又过了几日之后，当臧霸率军出现在徐州城外的时候，刘备立即亲自赶到了城下，来到了臧霸的面前，笑着对其说道：“臧将军，你终于来了，我可是等的望眼欲穿了！”
臧霸见刘备对自己竟然如此的热情，顿时十分的感动。
刘备察觉出臧霸的情绪之后，立即带着臧霸进入了徐州城。
然后刘备再次召集了群臣，并向众人宣告，臧霸的泰山郡回归了徐州的管辖。
徐州的旧臣们见到臧霸竟然真的被刘备说服了，顿时对刘备彻底的心服口服起来。
当晚，刘备十分的高兴，并趁此机会，开了一次宴会，笼络起了徐州的臣子们。
到了第二日，臧霸便向刘备辞行了。
刘备得知臧霸要急着赶回泰山郡之后，立即随着臧霸一起出了城。
待二人刚刚走过城门的时候，刘备对着臧霸说道：“臧将军，徐州以后就要靠你辅佐了！”
臧霸听到刘备这么说，顿时拱手回道：“主公放心，臣定当竭尽所能，为主公保驾护航！”
刘备见臧霸认主了，顿时笑了起来，并说道：“臧将军，那吾就不远送了！”
臧霸听后，顿时行了一礼，然后便转身离开了刘备的身边，并带着自己的部队向着泰山郡返回。